選擇功能單元：輸入/輸出 切換。
點數：16、32、64點切換。
外部供給電源：DC24V,30mA以上。
內部消耗電流：DC5V,35mA以上。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令歐姆龍CJ1W-DRM21操作手冊。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作CJ1W-DRM21
I/O通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標歐姆龍CJ1W-DRM21操作手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、 Pt100）。
控制輸出：ON/OFF電壓輸出（脈沖）。量物體溫度并按預置的控制模式控制其溫度歐姆龍CJ1W-DRM21操作手冊。
溫度傳感器可以是熱電偶或鉑電阻。
用內部開關可以選擇10種熱電偶和2種鉑熱電阻。
控制輸出可以選為晶體管輸出，電壓輸出或電流輸出。
在采樣周期為500ms，指示精度為正負0.5%情況下，
可實現高速高精度溫度控制。
8個數據如主設定值，報警設定值，
輸入偏移范圍等，可預置在一個數據組內。
最多可存放8組，每組可供不同的用途。
在運行過程中數據可以變換。
報警輸出可選擇十種以上模式，如上限、下限、上下限等。
加熱器電流由高精度電流互感器監視，監視精度達0.1A。
使用加熱器燒斷檢測，可以快速檢測出加熱器的燒斷故障。輸入：8點。
輸出：8點
CompoBus/S從站。
模擬輸入 2CH(與溫度傳感器輸入中的２點兼用)。
輸入范圍：1-5V/0-10V/4-20mA。
模擬輸入分辨率：12000。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環境下高效的軟件開發能力。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現溫度控制。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。
TS003可作為2點溫度，2點點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成CJ1W-DRM21手冊。
歐姆龍龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環境下高效的軟件開發能力CJ1W-DRM21手冊。