控制軸數(shù)：最大32軸。
示教運行功能：無。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止Q4ACPU。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能Q4ACPU
平滑離合器線性加速/減速功能。程序容量：252 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
耐用的冗余CPU。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間Q4ACPU。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。安裝DIN導軌用的適配器。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPU。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：256KB。
E2PROM容量：256KB。程序容量：60 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88m外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制Q4ACPU。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。SRAM存儲器卡；容量：8M字節(jié)。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時進行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲卡進行引導運行。

只需插入SD存儲卡，即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數(shù)據(jù)收集時，
通過郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文文件方便地創(chuàng)建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告Q4ACPU手冊。
這些資料可應用于啟啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等Q4ACPU手冊。
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數(shù)據(jù)，
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此，在發(fā)生故障時，可快速確定原因，進行精確的動作分析。