MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調節器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊Q3ACPU參考手冊。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進行通信Q3ACPU
通過連動功能，主站可連接到CH1側（ RS-232），
并通過QJ71MB91與連接到CH2側（ RS-422/485）的多個從站進行通信。
RS-232接口（ 1對1通信用）的MODBUS?主站設備可與多個MODBUS?從站設備進行通信。（僅限QJ71MB91）
可同時使用主站/從站功能Q3ACPU參考手冊。（僅限QJ71MT91）4軸，差分驅動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/制，
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求Q3ACPU參考手冊。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）控制軸數：最大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時時）Q3ACPU手冊。
在指定位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止Q3ACPU手冊。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。