控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)CP1H-Y20DT-D
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：AC/DC24V。
輸入電流：7mA歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機架：可以。
占用單元數(shù)：1CH。
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
推進網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
從以上三個角度，造就對應(yīng)于情報化的多種功能
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。
過去，PC連接一個測量設(shè)備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。用戶存儲區(qū)：200K字節(jié)RAM。
共享存儲區(qū)：有（通用區(qū)：90與種外圍設(shè)備的連接和運算歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機架：不可。
占用單元數(shù)：4CH。
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
推進網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
從以上三個角度，造就對應(yīng)于情報化的多種功能
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接接簡化系統(tǒng)開發(fā)CP1H-Y20DT-D操作手冊。
過去，PC連接一個測量設(shè)備或元器件必須要給ASCIII單元或BASIC單元編寫一個通信程序CP1H-Y20DT-D操作手冊。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。