輸入輸出點數：2048點。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構AD351D2AD351D2
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新AD351D2。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。模擬量通道：12通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/12通道。
AD351D2。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制交流電動機所需的I/O點數用PLC控制交流電動機時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅動接觸器來完成對交流電動機的控制。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機，
一般需占用PLC的4個輸入點及3個輸出點，
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動機，
需占占用4個輸入點及1個輸出點;控制一臺可逆運行的籠型電動機，
需5個輸入點及2個個輸出點，控制一臺單向運行的變極調速電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的繞線轉子交流電動機，
需3個輸入點及4個輸出點，控制一臺可逆運行的繞線轉子交流電動機，
需4個輸入點及5個輸出點AD351D2用戶手冊AD351D2用戶手冊。