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歐姆龍CP1E-N30S1DT1-D手冊(cè)CP1E-N30S1DT1-D用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CP1E-N30S1DT1-D
產(chǎn)品名稱: CPU單元硬件
品牌: 歐姆龍
類別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 17.03MB
帶夾具端子的數(shù)字I/O從站單元。
16點(diǎn)輸入。
NPN類型。
不帶螺釘?shù)亩俗优渚€進(jìn)一步減少配線工作并 節(jié)省生產(chǎn)地點(diǎn)的勞動(dòng)。
不帶螺釘(M3)的設(shè)計(jì)無(wú)需額外擰緊CP1E-N30S1DT1-D用戶手冊(cè)。
可拆卸式端子塊給維護(hù)工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線:AWG24~AWG16CP1E-N30S1DT1-D擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù):最大3臺(tái)( 注)。
輸出形式:晶體管輸出(漏型)。
輸入總數(shù):12點(diǎn)。
輸出總數(shù):8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用CP1E-N30S1DT1-D用戶手冊(cè)。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3:AND 與指令。
4:AND NOT 與反指令。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結(jié)束指令。軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極擇最合適的型號(hào)CP1E-N30S1DT1-D用戶手冊(cè)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)標(biāo)位置和速度CP1E-N30S1DT1-D手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1E-N30S1DT1-D手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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標(biāo)準(zhǔn)型。 電源規(guī)格:DC24V。 輸入點(diǎn)數(shù):36點(diǎn)。 輸出點(diǎn)數(shù):24點(diǎn)。 輸出型:晶體管
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