控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46歐姆龍CPU單元用戶手冊。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率CP1E-N30DT1-D
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標歐姆龍CPU單元用戶手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）歐姆龍CPU單元用戶手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。改良型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：12點。
輸出點數：8點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字CP1E-N30DT1-D用戶手冊。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485指定變頻器速度CP1E-N30DT1-D用戶手冊。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元最多可擴展24點。PC鏈接單元包含在可連接的特殊I/O單元數目中（最多10個單元）雖然這需要機號設定，
但它不占IR區域DM區CP1E-N30DT1-D用戶手冊。
運用PC鏈接單元的分隔處理功能，
PC鏈接服務可以分成2、4、8部分，以免增加掃描周期。
為了有效地操作多臺PC的大規模系統，
需在PC之間進行交換數據，PC鏈接單元是必不可可少的CP1E-N30DT1-D手冊。
PC鏈接單元使用鏈接繼電器（LR）區，
因此可以與其他C系列PC交交換數據，由于它不占用I/O區，
因此可以節省I/O點數歐姆龍CPU單元用戶手冊。具有現場總線功能的CPM2AH，CPM2AH-S40CDR-A
內置Compobus/S主單元功能
最大356點I/O
或者最大28路模擬量I/O