用1個單元實現多任務的4軸控制。
行業中最初配置G語言的單元。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現。
最多可安裝8個單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標準配備CP1L-EL20DT-D用戶手冊。
程序的登錄最大可達100條。
可以執行簡單的操作。輸入點數：8點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：13mA/DC24VCP1L-EL20DT-D
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：1ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：1.5ms以下。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CP1L-EL20DT-D用戶手冊。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。輸出點數：8點。
最大開關能力：AC250V/DC24V 2A獨立接點。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外處理能力CP1L-EL20DT-D用戶手冊。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：8點。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）8點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信信號CP1L-EL20DT-D手冊CP1L-EL20DT-D手冊。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。