A1SP60脈沖捕捉模塊是一個16點的DC24V輸入模塊，
既能當作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖捕捉模塊，
脈沖捕捉功能使得順控程序中的輸入訊號寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號輸入，該狀態就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態運行，
輸入可設置成4個塊，
每個塊可設置成一般功能或脈沖捕捉功能三菱A0J2E-E28AR用戶手冊A0J2E-E28ARA1SG60是一種用來裝插在主基板或擴展基板上未使用的I/O插槽上的空蓋。
A1SG60是一種為PLC系統擴展I/O而保留I/O點的虛設模塊。
用模塊上的開關可以設置要保留的I/O點，
可設置16點，32點，48點和64點。輸入類型：直流源型。
輸入點數：32點三菱A0J2E-E28AR用戶手冊。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數：32點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短三菱A0J2E-E28AR用戶手冊。輸入點數：32點。
輸入電壓：AC100～120V。
電流：6mA。
應答時間：30ms。
16點/個公共端。
50點端子臺。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。A0J2E-E28AR手冊。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是是隨著程序的執行變化而變化的A0J2E-E28AR手冊。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。