控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46CQM1H-CLK21手冊(cè)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)CQM1H-CLK21
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CQM1H-CLK21手冊(cè)。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CQM1H-CLK21手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。類型：N型 40點(diǎn) I/O，
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)歐姆龍CQM1H-CLK21編程手冊(cè)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過(guò)多臺(tái)CP1E控制裝置時(shí)，最多9臺(tái)CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項(xiàng)板(CP1W-CIF41)后，
可通過(guò)Ethernet實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)/控制器進(jìn)行監(jiān)控，
以及基于CX-Programmer的編程、監(jiān)控歐姆龍CQM1H-CLK21編程手冊(cè)。
使用可選設(shè)備，進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個(gè)單元的串行選項(xiàng)板或Ethernet選項(xiàng)板。
最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展單元?dú)W姆龍CQM1H-CLK21編程手冊(cè)。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型，促進(jìn)最佳成本的實(shí)現(xiàn)。2軸模擬量輸出, G語(yǔ)言兼容。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器CQM1H-CLK21。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高CQM1H-CLK21手冊(cè)。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。