傳統行業由原來的人工制造逐漸向機械自動化演變，單純的手工制造已難以滿足企業高速發展的要求，為了提高生產質量和生產效率，越來越多的傾向于用機器代替傳統生產模式三菱FX3U 以下是為某公司定制的自動化加工設備PLC
　　項目采用三菱FX3u-128MTPLCPLC 由于燈具上料機構無法保證角度的一致性，因此配合CCD相機輔以角度定位PLC


　　如上圖所示，產品上料無法保證角度的一致性應用 該機構的原理是：CCD相機是跟三菱FX3u PLC 通過RS485通信進行數據的交換應用
　　每次PLC請求檢測前先將D100、D101、D102的值都置為0應用 再將D100.0置為1，開始檢測請求。

　　當PLC發送完檢測請求，就可以檢測D100.1，如D100.1為1則檢測完成，就可以提取D寄存器的其它值，并將D100.0復位為0。
　　D100.0為PLC是否要求檢測。1為請求檢測；0為不檢測。收到CCD控制器檢測完成后，PLC需將D100.0復位為0。


　　D寄存器定義說明:
　　D100.1為檢測是否完成。1為檢測完成；0為檢測未完成。每次PLC請求檢測前先將它置0。
　　D100.2為檢測是否合格。1為檢測合格；0為檢測不合格。


　　D100.3為角度偏差值的正負。1為負；0為正。-180度至+180度。

　　D101為角度偏差值的絕對值。單位為實際的“度”值再乘以100，取整。如果一個脈沖相當于0.01度，它就可以當實際脈沖數。

　　經過以上的轉換，PLC和CCD相機實現了精確的角度定位。目前已經出貨，整個設備運行良好。