全閉環模塊。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型中慣量、大轉矩伺服電機。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGM7G-20AFC6S
請安裝在各類伺服單元上中慣量、大轉矩伺服電機。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：4.0kw中慣量、大轉矩伺服電機。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2液壓伺服電機。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：5.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統液壓伺服電機。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞液壓伺服電機。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：45KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC90V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了了出類拔萃的響應性SGM7G-20AFC6SSGM7G-20AFC6S。
縮短了參數設定和維護時間間。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整SGM7G-20AFC6S。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。
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