安全模塊。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）SGM7P-15A7E6E。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGM7P-15A7E6E
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計SGM7P-15A7E6E。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）SGM7P-15A7E6E。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化中慣量、扁平伺服電機。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC90V）。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）中慣量、扁平伺服電機。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式中慣量、扁平伺服電機。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器(DB)。
功能：支持絕對值系統用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強強化的振動抑制功能，縮短定位時間安川SGM7P-15A7E6E。
FT003（壓力反饋功能能）：通過高精度的壓力控制，促進裝裝置高性能化dc伺服電機。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川SGM7P-15A7E6E。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。
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