裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動(dòng)型）（套件型號(hào)）
最大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機(jī)用）伺服馬達(dá)。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊SGMPH-01ABA61
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格伺服馬達(dá)。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息伺服馬達(dá)。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）原裝SGMPH-01ABA61。
最大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：定點(diǎn)通過(guò)輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型原裝SGMPH-01ABA61。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）原裝SGMPH-01ABA61。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息伺服電機(jī)和編碼器。
節(jié)能效益高。
條通信線路最最多可連接30站，可可大幅削減接線成本和時(shí)間安川。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制伺服電機(jī)和編碼器。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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