32點輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），16點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能歐姆龍運動控制器。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)C200H-ATTA1
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出歐姆龍運動控制器。10點輸入輸出型。
輸入：6點。
繼電器輸出：4點。
端子臺型。
需要I/O連接器數(shù)：-。
輸入：DC24V，6點。
輸出：繼電器，4點
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能歐姆龍運動控制器。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令歐姆龍C200H-ATTA1。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率歐姆龍C200H-ATTA1。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標歐姆龍C200H-ATTA1。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。連接的ID系統(tǒng)：1頭。
使用的單元編號：1個單元編號。
RFID V680專業(yè)通信單元可直接連接。
歐姆龍PLC CJ/CS/NJ系列。
用于直接連接RFID V680系列 （可隨處使用）和PLC的通信單元。
允許32kb數(shù)據(jù)的批傳送。
只需在PLC存儲區(qū)域設(shè)置參數(shù)即可輕松讀寫數(shù)據(jù)。
比串行通信更簡單的設(shè)備配置允許更快的數(shù)據(jù)處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序。輸出點數(shù)：2點。
輸出信號范圍：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下。
把PC內(nèi)部的二進制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數(shù)據(jù)，取取到PC內(nèi)部。
在工工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量量歐姆龍運動控制器C200H-ATTA1。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。
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