控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46PLC。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CPM1A-10CDT1-D-V1
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率PLC。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標PLC。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備原裝CPM1A-10CDT1-D-V1。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數：32點。
輸入電壓和電流：6mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點原裝CPM1A-10CDT1-D-V1。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程原裝CPM1A-10CDT1-D-V1。緊湊型連接器。
輸入。
2點輸入。
PNP類型。
行業最小的位從站針對各種機械的配線改革。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝。位從站可以在I/O設備附近安裝，節省空間和配線。
行業首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線。
電纜可以根據應用進行選擇。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在槽1可安裝1塊板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：最大速率19.2kbps,最大距離15m。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：最大速率19.2kbps,最大距離500m。
協議(端口1和端口2)：每個端口分別設置為上連接,無協議，宏協議，1:1數據連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接。
電流消耗：最大200mA,DC5V。
串行通信板板有2個端口，可用來連接上位機計算機，
可編程終端外部串行設設備裝置或除編程器外的其它編程設備歐姆龍plc中中山那有售歐姆龍。
與CPU單元的內置端口不同的是，
串行通信板支持協議宏功能，

該功能將改善CQM1H與外部串行設備之間的通信。
串行通信板具有2個端口：RS--232C端口和RS-422A/485端口歐姆龍plc中山那有售。
RS422A/485端口支持無適配器的1:N連接(協議宏或1:1 NT連接)。
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