控制軸數：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統擴展模塊。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CPM1A-20EDT1
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸擴展模塊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。包括2m連接電纜用于C系列PLC（帶電纜）。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能擴展模塊。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的高級功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環境下高效的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準CPM1A-20EDT1。
包括高速計數器板和串行通信板在內，
擁有各種先進的內裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內裝板就可以滿足各種機器的應用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據機器的規格，尺寸或控制對像，配置最優的控制系統。輸入輸出點數：分別2點CPM1A-20EDT1。
信號范圍選擇：分別2點獨立。
信號范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms/點。
外部連接：可拆卸端子塊。
一個單元處理模擬輸入2點和模擬輸出2點。
實現1ms/點的高速處理。
可以進行由比率轉換功能的簡易環路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測試，
輸出保持，補償，增益調整等功能CPM1A-20EDT1。
2路輸入 2路輸出 轉換數據16位。回路數：2回路。
測定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：電壓輸出（脈沖）。
直接輸入模擬量信號。
集電極開路，電壓、電流輸出。
采樣周期：100ms。
運行/開始控制。
支持手動輸出。
每個回路可設定兩個報警器。
可記錄設定值、報警值和PID參數等8個值。
可設置數字濾波器以消除輸入的快速改變。
連接數據設定器。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內可進行兩路PID控制，
并可進行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內存中設定單元的分配字，
來進行開/停操作，設定目標值，讀取過程值或進行其他操作。
支持兩個回路的PID（兩點自由設定）控制或開關控制。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸輸出I/O點數等按需要選擇使用omrom cj1m-cpu12。
CPM1A的基本指令：
11：LD 取指令。
2：LD NOTT 取反指令CPM1A-20EDT1。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。

8；OR NOT 或反指令omrom cj1m-cpu12。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。
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