24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（源型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型擴展模塊。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）CPM1A-DRT21
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)擴展模塊。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。改良型。
電源規(guī)格：AC100-240V擴展模塊。
輸入點數(shù)：24點。
輸出點數(shù)：16點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)高精度定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485指定變頻器速度原裝CPM1A-DRT21。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現(xiàn)高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數(shù)，使用擴展單元最多可擴展24點。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
絕對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,最大160mA原裝CPM1A-DRT21。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
絕對值高速計數(shù)器。
絕對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理。
中斷
絕對值高速計數(shù)器PV位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當使用絕對值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留原裝CPM1A-DRT21。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。點數(shù)：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號范圍：鉑電阻Pt100。
轉換速度：4.8s以下(4點/單元設定時)。
外部連接：可拆卸端子塊。
溫度傳感器單元最多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。2軸脈沖輸入，
2軸脈沖輸出，
12 DC輸入，
8繼電器輸出。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進一步改進指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級，可實現(xiàn)總體速度的平平衡改進cj1w-od262。
業(yè)界最快的指指令執(zhí)行性能歐姆龍。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數(shù)))轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字字符串顯示元索顯示在PT上cj1w-od262。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點十進制數(shù)據(jù)。
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