3槽，可以安裝3個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置運動控制單元。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CS1W-MC221-V1CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程運動控制單元。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中運動控制單元。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
通過高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號原裝CS1W-MC221-V1。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間原裝CS1W-MC221-V1。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作原裝CS1W-MC221-V1。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應用。
內置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設設計和調試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高歐姆龍plc基礎。
線性驅動器輸輸出的位置控制單元生生成用于線性驅動器內部的DC5V電源歐姆龍。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。

這可以降低梯形圖編程工作量歐姆龍plc基礎。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用絕對編碼器。
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