電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：15.0kw。
額定速度：1500r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)HA-SH121B。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械HA-SH121B
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HA-SH121B。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.0kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較HA-SH121B。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機交流電機伺服控制。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸交流電機伺服控制。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出交流電機伺服控制。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉現象，
轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：3.5kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機：HA-LH型。
功率：2.0kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電電機。
直流電動機按結結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱HA-SH121B。
有刷直流電動機可劃分：永永永磁直流電動機和電磁直流電動機HA-SH121B。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
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