高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV370D21A003000001
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：45N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位絕對(duì)值型（1圈內(nèi)的絕對(duì)值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型SGDV370D21A003000001。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備SGDV370D21A003000001。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式SGDV370D21A003000001。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最最高性能，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川伺服驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)動(dòng)SGDV370D21A003000001。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川伺服驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)動(dòng)。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
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