高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）直線電機 伺服電機。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMJV-01A3ABS
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間直線電機 伺服電機。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺直線電機 伺服電機。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。安全模塊。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器（DB）。
選配（軟件）：無選配（標準）中慣量旋轉型伺服電機。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）中慣量旋轉型伺服電機。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能中慣量旋轉型伺服電機。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強強化的振動抑制功能，縮短定位時間SGMJV-01A3ABS。
FT003（壓力反饋功能能）：通過高精度的壓力控制，促促進裝置高性能化安川SGMJV-01A3ABS。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）SGMJV-01A3ABS。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。
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