長度：0.3米。
用途：MR-BT6VCASE用。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V伺服驅動器。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內MR-J4-20A1
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩伺服驅動器。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：22.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)伺服驅動器。
電源規格：三相AC400V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據MR-J4-20A1。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作MR-J4-20A1。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器MR-J4-20A1。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發揮伺服系統的功能性能。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可最大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。類型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ23。
電源電壓：單相AC2220V三菱伺服減速機。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，

在驅動器內部的電電流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行精確的位置控制MR-J4-20A1。
通過過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器三菱伺服減速機。
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