時間: 2017/6/2 0:41:45

請教下， 1.增量型伺服，最高轉(zhuǎn)速3000r/m=50r/s
2.假設(shè)每轉(zhuǎn)10000脈沖，則馬達50r/s,需要發(fā)送脈沖頻率50x10000=500K 歐姆龍伺服馬達 p/s
3.但是我們需用PLS的脈沖輸出頻率一般為200K 歐姆龍伺服馬達 p/s或者100k p/s,遠小于500K
4. 看了相關(guān)資料有指令分頻比和反饋分頻比， 指令分頻比 ：編碼器分辨率/p

1、需要設(shè)置的是指令分頻，如果是歐姆龍伺服，對應(yīng)設(shè)置的是電子齒輪比，把每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)小，可以達到要求，反饋分頻比可以不設(shè)置；
2、對于伺服來說，脈沖輸入頻率是有固定的，歐姆龍伺服根據(jù)管腳的不同，對應(yīng)能接收的最高頻率也不同；
3、編碼器分辨率跟伺服電機型號有關(guān)，