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怎樣與電子手輪使用
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怎樣與電子手輪使用
時(shí)間: 2016/11/21 13:14:39
您好!我想通過(guò)CP1H的高速計(jì)數(shù)方式對(duì)電子手輪的脈沖進(jìn)行輸入,我怎樣使電子手輪每發(fā)一個(gè)脈沖使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一定的角度。謝謝!
Re: 時(shí)間: 2016/11/21 16:32:00
那就把高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值給脈沖輸出作為脈沖量的設(shè)定,可以走絕對(duì)脈沖,然后就是伺服的電子齒輪比的設(shè)定,對(duì)應(yīng)一定的脈沖量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
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結(jié)構(gòu)文本請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有CP1系列的結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)手冊(cè),如有請(qǐng)幫發(fā)
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