輸出16點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化歐姆龍C200HS-CPU21-E。控制軸數：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位C200HS-CPU21-E
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易歐姆龍C200HS-CPU21-E。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字歐姆龍C200HS-CPU21-E。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)歐姆龍CPU可編程控制器。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
協力造就能市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等歐姆龍CPU可編程控制器。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字歐姆龍CPU可編程控制器。
擴展數據內存(EM)：6K字。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
為高水平控制而設計的。
變革生產現場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產不同的品種、數量，縮短開發發周期、降低成本等C200HS-CPU21-E。
制造業正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產上上愈發要求提率，機動靈活歐姆龍C200HS-CPU21-E。
從而，情報化_、標準化成為當務之急。
為實現此目標，各銷售部門配置的不同網絡、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環境力求統一。
適應多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。