連接到CPU模塊的右側。
利用內裝板和專用I/O單元來構筑控制系統，
是模擬量控制和脈動沖控制應用的理想選擇。
并且可以從PT來改變參數和數據設定值。
在同一網絡中將幾臺PLC和個人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產數據歐姆龍CQM1-OD213。CQM1-TC201熱電偶輸入，類型及溫度范圍：K、J、T、R、S、BCQM1-OD213
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現歐姆龍CQM1-OD213。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。大輸入輸出點數：128點。
程序容量：3.2k程序步。
數據內存：1k字節數據。
直流24V輸入：16點。
Rs232端口：無。
模擬設定：無歐姆龍CQM1-OD213。
脈沖輸入輸出：無。
ABS/F：無。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制歐姆龍晶體管輸出模塊。
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環境下的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準。連接一塊/二塊模擬量單元。
模擬量輸出/輸入單元所需的供電單元。
有兩種電源單元歐姆龍晶體管輸出模塊。
連接一塊模擬量單元的供電單元和連接兩塊模塊擬量單元的供電單元。輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點。
CQM1-AD042性能與CQM1-AD041相同，但不需供電單元歐姆龍晶體管輸出模塊。I/O點數：32點輸入。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設備的大距離500m，
具有各種I/O容量的單元。
可在實際應用中減少布線，
連接到PLC進行簡單的數字通信，
或連接操作面板或機器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數。連接計算機與PLC的外設口。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型型系統和專用I/O單元CQM1-OD213。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特特色在于具有一系列的內裝板歐姆龍CQM1-OD213。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。