Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGDV-2R9E21A。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制SGDV-2R9E21A通過通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-2R9E21A。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。安全模塊。
大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGDV-2R9E21A。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出：0.05kw(50W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對(duì)值（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機(jī)，
印刷電路板打孔機(jī)，
機(jī)器人，
搬運(yùn)機(jī)械，
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°°CSGDV-2R9E21A。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGDV-2R9E21A。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。