裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理安川SGDV5R4D21A020000001。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環模塊SGDV5R4D21A020000001
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式安川SGDV5R4D21A020000001。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：4.4kw安川SGDV5R4D21A020000001。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器(DC24V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）安川全閉環模塊伺服系統。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川全閉環模塊伺服系統。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接安川全閉環模塊伺服系統。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.1kw(100W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶∶永磁式SGDV5R4D21A020000001。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGDV5R4D21A020000001。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。