型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGM7P-04A7AH161。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：支持旋轉工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGM7P-04A7AH161
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGM7P-04A7AH161。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：3.0kw安川SGM7P-04A7AH161。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置安川帶減速機伺服電機。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川帶減速機伺服電機。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川帶減速機伺服電機。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性SGM7P-04A7AH161。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGM7P-04A7AH161。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。