型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGMAH-02A1A6E。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元SGMAH-02A1A6E
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：55KW安川SGMAH-02A1A6E。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川SGMAH-02A1A6E。
安裝電機(jī)后相立即開始運行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動，而不會發(fā)生振動。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V安川伺服電機(jī)。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間安川伺服電機(jī)。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川伺服電機(jī)。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。安全模塊。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGMAH-02A1A6ESGMAH-02A1A6E。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。