全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理安川SGMAH-A5B1A81。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊SGMAH-A5B1A81
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。大容量SGMVV型伺服電機(jī)安川SGMAH-A5B1A81。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位對值型。
額定轉(zhuǎn)速：800r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：法蘭安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動(dòng)器（DC90V）。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川SGMAH-A5B1A81。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min安川伺服電機(jī)。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定安川伺服電機(jī)。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型安川伺服電機(jī)。
額定輸出：0.2kw(200W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機(jī)，
印刷電路板打孔機(jī)，
機(jī)器人，
搬運(yùn)機(jī)械，
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°CCSGMAH-A5B1A81。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGMAH-A5B1A81。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。