直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：15N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側安川SGMGH-15A2A6D。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，高轉速: 500～600r/min）SGMGH-15A2A6D
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置安川SGMGH-15A2A6D。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGH-15A2A6D。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川伺服電機。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真安川伺服電機。
Σ-v系列配備的新型免調整功能，
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實現了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發揮機械的性能安川伺服電機。全閉環模塊。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。

選配（參數）：無選配（標準）SGMGH-15A2A6D。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊安川SGMGH-15A2A6D。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。