型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMPH-01B1E2B。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMPH-01B1E2B
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMPH-01B1E2B。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：1.0kw安川SGMPH-01B1E2B。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制安川防水電機。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點安川防水電機。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）安川防水電機。
額定輸出：7.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMPH-01B1E2B。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGMPH-01B1E2B。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。