RS-232：1通道，RS-422：1通道。
BASIC程序模式（A3MCPU對應）：BASIC控制臺接口使用。
順序程序模式（程序控制器CPU對應）：無順序的計算機連接接口和使用三菱AX81-S2。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行AX81-S2
設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等三菱AX81-S2。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。輸出點數：64點。
電壓：DC12/24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應答時間：2ms。
32點/個公共端。
40針連接器。
帶浪涌吸收器三菱AX81-S2。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的三菱輸入模塊。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛三菱輸入模塊。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序三菱輸入模塊。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正負極共用。
輸出點數：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端，4點/個公共端。
50點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等AX81-S2。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等三菱AX81-S2。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。