三菱MR-H15KACN 在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，三菱MR-H15KACN

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H15KACN
驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：15KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。類型：HF-SE伺服電機，中慣量中功率三菱MR-H15KACN。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：無。
油封：無。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，
可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象MR-H15KACN
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，
且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出三菱MR-H15KACN。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛三菱MR-H15KACN。
加工設(shè)備和機床的進給。
用于食品、包裝設(shè)備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設(shè)備的性能。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統(tǒng)成本性能。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧三菱伺服放大器。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。電機系列：低慣性，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸三菱伺服放大器。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱伺服放大器。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。電機系列：低慣性，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱抱閘：不帶抱閘MR-H15KACN。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱MR-H15KACN。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

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