電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：30.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定三菱MR-J2S-T01。
控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境MR-J2S-T01
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低三菱MR-J2S-T01。
因而適合做低速平穩運行的應用。長度：1米。
用途：MR-BT6VCASE用。連接器一套用于
HC-SFS121B；201B；301B。
HC-SFS202B；352B；502B；702B；2024B；3524B；5024B；7024B。
HC-SFS203B；353B。
HC-LFS202B；302B三菱MR-J2S-T01。
HA-LFS601B；801B；12K1B；6014B；8014B；12K14B。
HA-LFS701MB；11K1MB；15K1MB；701M4B；11K1M4B；15K1M4B。
HA-LFS11K2B；15K2B。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能三菱編碼器電纜。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速三菱編碼器電纜。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱編碼器電纜。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能MR-J2S-T01。
推壓控制通過切切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱MR-J2S-T01。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。