帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP55安川SGDV-200A21A。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/21。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶制動器（DC24V）SGDV-200A21A
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量大，使用行業多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來占據了大的市場份額。
擁有同行業高的放大器響應性，大大縮短了整定時間安川SGDV-200A21A。
安川電機是的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：80N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型安川SGDV-200A21A。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位位運行為主要用途的運行方式SGDV-200A21A。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV-200A21A。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。