女人扒开屁股爽桶30分钟 I 50岁熟妇的呻吟声对白 I 在线免费国产 I 日日橹狠狠爱欧美视频 I 一边摸一边做爽的视频17国产 I 直接看毛片 I 日韩精品人妻中文字幕有码 I 天天碰天天摸 I 国产精品a久久 I 欧美成人aaa级毛片在线视频 I 久久免费在线观看 I 国产精品推荐天天看天天爽 I 国产精品亚洲一区二区三区在线 I 免费视频网站在线观看入口 I 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频 I 岛国精品在线 I 亚洲码国产日韩欧美高潮在线播放 I 91看片欧美 I 樱桃视频污污 I 四虎成人精品在永久免费 I 成人午夜免费剧场 I 狠狠色综合久久婷婷色天使 I 国产探花一区二区 I 青草视频久久 I 美女极度色诱视频 I 国产色网址 I 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 I 亚洲不卡中文字幕

隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的快速擴張，伺服系統在新興產業的應用規模也將加快。當大家都在高談國產機器人核心技術缺失、四大核心部件需要加強時，談的最多的是減速機、機器人控制器，而對伺服系統中的伺服電機談的較少。

 

國產伺服電機目前的現狀是國產 小的不小國產 大的不大！這個怎么理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。

 

反觀國產伺服伺服電機，普遍較長伺服電機，外觀粗糙。這在一些高檔的應用上不行伺服電機，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

 

其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產伺服需要繼續改進，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法，目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的，方便安裝、調試、更換。

 

伺服電機的另一個核心技術是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口。沒有實現國產化，是制約我國高檔伺服系統發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術。縱觀日系伺服電機產品的更迭，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協同發展升級！

 

目前國內的伺服電機OEM廠家根據市場份額，大多是仿制日系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導致有些設備上的應用，由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅動配套，而被迫放棄掉整個系統。

 

總結下來，日系伺服系統的發展模式是分層協同發展，整體性能優異，與日本的機器人發展很相似。在中國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅動的做驅動，沒有協同聯合，導致伺服電機和驅動系統整體性能難以做好。

 

其次是伺服系統缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。這些都需要機器人行業的核心零部件企業去完善。