標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址歐姆龍ts102。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型CQM1H-CPU21
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制歐姆龍ts102。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。線纜
SYSMAC BUS/2系統是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網絡。
由于遠距離、分散控制，
接線減少和遠程監控、編程提高了日常維護的效率歐姆龍ts102。模擬量輸入：4點。
模擬量輸出：4點。
輸入范圍：0～5V/1～5V/0～10V/正負10V/0～20mA/4～20mA。
輸出范圍：1～5V/0～10V/正負10V/0～20mA/4～20mA。
分辨率：12000。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現溫度控制CQM1H-CPU21。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。
TS003可作為2點溫度，2點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環境下高效的軟件開發能力CQM1H-CPU21。輸入點數：64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA/DC24VCQM1H-CPU21。
動作電壓（ON電壓）：最小DC16.0V。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC5.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：1.5ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占占用單元)。
多點II/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)歐姆龍CPU可編程控制器。
多點I/O(組2)可裝載臺數數數：5臺(2單元占用單元)歐姆龍ts102。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
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