控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制CS1W-SCU21-V1
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸入點：4點輸入。
信號范圍：4～20mA、1～5V。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：100ms/4點輸入歐姆龍串行通信單元。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32,000)。
變化率計算和報警。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。
輸入斷線報警。
每個單元多可連接8個模擬量輸入。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路歐姆龍串行通信單元。（CS1W-PTR01/02除外）輸出點數(shù)：16點。
開關(guān)容量：AC250V或DC24V，2A以下DC120V，0.1A，獨立接點。
所需字數(shù)：1字。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點歐姆龍串行通信單元。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新CS1W-SCU21-V1。
但是，借助新CS1，通過使用用DLNK指令，可立即刷新I/O歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。