擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型歐姆龍CPM1A-DRT21。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)CPM1A-DRT21
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令歐姆龍CPM1A-DRT21。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型歐姆龍CPM1A-DRT21。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（DC電源）。40點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源歐姆龍擴(kuò)展模塊。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲(chǔ)器和1024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機(jī)種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡單進(jìn)行歐姆龍擴(kuò)展模塊。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實(shí)現(xiàn)了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運(yùn)用歐姆龍擴(kuò)展模塊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同的需求。溫度輸入：2點(diǎn)。
傳感器種類 ：熱電偶(J、K)。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力。
1個(gè)溫度模塊多可以采集12路溫度，
1臺(tái)需要多個(gè)溫控器的設(shè)備可以通過PLC，
溫度模塊方式實(shí)現(xiàn)溫度控制。
老型號(hào)需要多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個(gè)即可實(shí)現(xiàn)。
新型號(hào)直接替換老型號(hào)也同樣更經(jīng)濟(jì)。
TS003可作為2點(diǎn)溫度，2點(diǎn)模擬擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個(gè)模塊即可完成CPM1A-DRT21。
歐姆龍龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力歐姆龍CPM1A-DRT21。